浏览全部资源
扫码关注微信
北京邮电大学自动化学院
Published:2011
移动端阅览
贾庆轩 高 欣 孙汉旭 宋荆洲. 面向机器人遥操作的预测图形仿真技术*[J]. 航空制造技术, 2011, 54(7): 60-63.
贾庆轩 高 欣 孙汉旭 宋荆洲. 面向机器人遥操作的预测图形仿真技术*[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2011, 54(7): 60-63.
贾庆轩 高 欣 孙汉旭 宋荆洲. 面向机器人遥操作的预测图形仿真技术*[J]. 航空制造技术, 2011, 54(7): 60-63. DOI:
贾庆轩 高 欣 孙汉旭 宋荆洲. 面向机器人遥操作的预测图形仿真技术*[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2011, 54(7): 60-63. DOI:
通过网络来模拟通信时延,采用预测图形仿真的控制方法来克服时延的影响,为了克服建模误差和提高遥操作的效率,将现场返回的视频图像和预测的仿真模型进行动态的融合,实现了基于增强现实的机器人遥操作系统。
0
Views
510
下载量
CSCD
Publicity Resources
Related Articles
Related Author
Related Institution