飞机部件柔性装配多轴协同控制算法研究

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飞机部件柔性装配多轴协同控制算法研究

更新时间：2025-10-30

- 飞机部件柔性装配多轴协同控制算法研究
- Aeronautical Manufacturing Technology Vol. 56, Issue 5, Pages: 66-70(2013)
- 作者机构：
  
  西北工业大学
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC：
- Published：2013
- 稿件说明：
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黄果，王仲奇，康永刚，胡玉龙. 飞机部件柔性装配多轴协同控制算法研究[J]. 航空制造技术, 2013, 56(5): 66-70.

[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2013, 56(5): 66-70.
黄果，王仲奇，康永刚，胡玉龙. 飞机部件柔性装配多轴协同控制算法研究[J]. 航空制造技术, 2013, 56(5): 66-70. DOI：

[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2013, 56(5): 66-70. DOI：

根据飞机部件柔性装配多轴协同控制的需求，采用模糊自整定PID算法进行实时控制。依据模糊自整定PID控制策略和PID参数的整定原则，结合MATLAB软件，用MATLAB语言编程与SIMULINK相结合的方法实现了一种飞机部件柔性装配模糊自整定PID控制器的设计、分析与仿真。

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