工业机器人自动钻铆集成控制技术*

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

工业机器人自动钻铆集成控制技术*

更新时间：2025-10-30

- 工业机器人自动钻铆集成控制技术*
- Aeronautical Manufacturing Technology Vol. 56, Issue 20, Pages: 74-76(2013)
- 作者机构：
  
  中航工业北京航空制造工程研究所
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC：
- Published：2013
- 稿件说明：
移动端阅览
高明辉，张杨，张少擎，周万勇. 工业机器人自动钻铆集成控制技术*[J]. 航空制造技术, 2013, 56(20): 74-76.

[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2013, 56(20): 74-76.
高明辉，张杨，张少擎，周万勇. 工业机器人自动钻铆集成控制技术*[J]. 航空制造技术, 2013, 56(20): 74-76. DOI：

[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2013, 56(20): 74-76. DOI：

针对臂板类部件的机器人自动钻铆，设计、制作了一套集成控制系统，对集成控制的关键技术进行了试验研究，证明所采用的方法可以满足机器人集成控制的有效方法；基于这几项关键技术研究结果所设计、制作的机器人自动钻铆集成控制控制系统可以满足机器人自动钻铆的整个工艺过过程的集成控制要求。

Views

797

下载量

CSCD

Alert me when the article has been cited

提交

Tools

Publicity Resources

一种机器人移动定位双电机消隙控制方法

关节机器人制孔过程仿真系统开发

机器人自动制孔技术在飞机装配中的应用

机器人及机电一体化技术专家蔡鹤皋

自动钻铆环境下铆接工艺研究*

Related Author

秦玉波

陈文亮

张得礼

王日平

刘军

小城

殷俊清

王仲奇

Related Institution

南京航空航天大学

中航工业哈尔滨飞机工业集团有限责任公司

本刊记者

西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室

南京航空航天大学机电学院

⁰