自动铺放设备双电机交叉耦合同步控制算法研究

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自动铺放设备双电机交叉耦合同步控制算法研究

更新时间：2025-10-30

- 自动铺放设备双电机交叉耦合同步控制算法研究
- Aeronautical Manufacturing Technology Vol. 57, Issue 16, Pages: 71-74(2014)
- 作者机构：
  
  南京航空航天大学材料科学与技术学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC：
- Published：2014
- 稿件说明：
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李文聪，文立伟，肖军，严飙. 自动铺放设备双电机交叉耦合同步控制算法研究[J]. 航空制造技术, 2014, 57(16): 71-74.

[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2014, 57(16): 71-74.
李文聪，文立伟，肖军，严飙. 自动铺放设备双电机交叉耦合同步控制算法研究[J]. 航空制造技术, 2014, 57(16): 71-74. DOI：

[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2014, 57(16): 71-74. DOI：

摘要

先进复合材料以其高比强度、比刚度以及良好的可设计性获得了广泛应用和迅速发展。复合材料自动铺放技术作为复合材料数字成型的一种典型应用，越来越受到重视。为了解决复合材料自动铺放设备大惯量轴的精密驱动问题，提出交叉耦合结合“PID+前馈+陷波滤波器”的控制方法进行双电机同步协调控制，并给出了在此控制方式下的回原点方法。最后，通过与其他双电机控制策略的比较，验证了该控制方式可以实现无振动、无噪声、稳定精密驱动，满足了大型自动铺放设备的铺放精度。

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