机器人自动制孔技术在飞机装配中的应用

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

机器人自动制孔技术在飞机装配中的应用

更新时间：2025-10-30

- 机器人自动制孔技术在飞机装配中的应用
- Aeronautical Manufacturing Technology Vol. 57, Issue 17, Pages: 104-107(2014)
- 作者机构：
  
  中航工业哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC：
- Published：2014
- 稿件说明：
移动端阅览
刘军. 机器人自动制孔技术在飞机装配中的应用[J]. 航空制造技术, 2014, 57(17): 104-107.

[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2014, 57(17): 104-107.
刘军. 机器人自动制孔技术在飞机装配中的应用[J]. 航空制造技术, 2014, 57(17): 104-107. DOI：

[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2014, 57(17): 104-107. DOI：

摘要

采用机器人进行飞机结构件自动化钻铆工艺过程可以提高制孔、铆接质量，从而提高飞机制造装备的柔性和自动化程度，并保证飞机使用寿命，最终提高飞机制造的总体水平。采用机器人进行飞机结构件自动化制孔在我国航空制造领域的应用还不成熟，特别对于机器人自动制孔应用软件研究及制孔模拟仿真还没有完全掌握，因此对机器人自动制孔技术的研究至关重要。

Abstract

关键词

Keywords

references

Views

1081

下载量

CSCD

Alert me when the article has been cited

提交

Tools

Publicity Resources

一种机器人移动定位双电机消隙控制方法

关节机器人制孔过程仿真系统开发

机器人及机电一体化技术专家蔡鹤皋

基于ADAMS七自由度飞机装配机器人的运动学分析与仿真研究

工业机器人自动钻铆集成控制技术*

Related Author

秦玉波

高明辉

陈文亮

张得礼

王日平

小城

张书生

邹方

Related Institution

中航工业北京航空制造工程研究所

南京航空航天大学

本刊记者

江苏科技大学江苏省先进焊接技术重点实验室

School of Mechanical and Electrical Engineering, Xi’an University of Architecture and Technology

⁰