关节机器人制孔过程仿真系统开发

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关节机器人制孔过程仿真系统开发

更新时间：2025-10-30

- 关节机器人制孔过程仿真系统开发
- Aeronautical Manufacturing Technology Vol. 57, Issue 16, Pages: 104-108(2014)
- 作者机构：
  
  南京航空航天大学
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC：
- Published：2014
- 稿件说明：
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王日平，张得礼，陈文亮. 关节机器人制孔过程仿真系统开发[J]. 航空制造技术, 2014, 57(16): 104-108.

[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2014, 57(16): 104-108.
王日平，张得礼，陈文亮. 关节机器人制孔过程仿真系统开发[J]. 航空制造技术, 2014, 57(16): 104-108. DOI：

[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2014, 57(16): 104-108. DOI：

摘要

针对不同类型制孔机器人的仿真，提出了一种机器人可重配置的建模方法。该方法根据机器人的不同类型，建立虚拟的部件及运动关系树结构，对机器人的结构进行不同的配置。采用面向对象技术，在Windows操作平台上选用Visual C++6.0结合SGI公司提供的OpenGL库进行开发。针对一款携带制孔末端执行器的关节机器人，在仿真系统上进行机器人配置，结合关节机器人运动学方程及轨迹规划实现机器人模型在软件界面中的动态显示。

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