基于6SPS并联机构标定新方法*

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

基于6SPS并联机构标定新方法*

更新时间：2025-10-30

- 基于6SPS并联机构标定新方法*
- Aeronautical Manufacturing Technology Vol. 57, Issue 21, Pages: 144-146(2014)
- 作者机构：
  
  1. 北京航空航天大学
  2. 中航工业北京航空制造工程研究所
  3. 中国航空遥感服务公司
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC：
- Published：2014
- 稿件说明：
移动端阅览
周万勇，陈五一，刘华东，李光丽，贾云侠. 基于6SPS并联机构标定新方法*[J]. 航空制造技术, 2014, 57(21): 144-146.

[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2014, 57(21): 144-146.
周万勇，陈五一，刘华东，李光丽，贾云侠. 基于6SPS并联机构标定新方法*[J]. 航空制造技术, 2014, 57(21): 144-146. DOI：

[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2014, 57(21): 144-146. DOI：

系统研究6SPS并联机构标定的方法。研究中应用激光跟踪仪测量、基于并联机构正解和定位误差旋量的计算，正交试验进行试验设计，应用非线性最小二乘参数辨识。仿真验证辨识的几何误差可以等于假定值，试验验证位姿精度提高了10倍。

Views

359

下载量

CSCD

Alert me when the article has been cited

提交

Tools

Publicity Resources

基于并联机构的可重构柔性夹具研究*

A Calibration Method of Double Line Structured Light for Skin Seam Measurement

Design and Research of Aircraft Landing Gear Omni-Directional Mobile Assembly Robot

Research on RTCP Calibration Algorithms for CNC Machine Tools Based on HNC–8 Five-Axis Linkage

6-PUS并联加载机构模糊PID力控制系统设计*

Related Author

杜兆才

李惠

张林鍹

肖姝娴

MENG Yayun

ZHAO Ziyue

LI Gen

HUANG Xiang

Related Institution

清华大学国家CIMS工程技术研究中心

College of Mechanical and Electrical Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

Suzhou Research Institute of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

AVIC Beijing Changcheng Institute of Metrology & Measurement

Tianjin Institute of Aerospace Mechanical and Electrical Equipment

⁰