担任国际机构与机器科学联合会（IFTOMM）机器人学和机械电子技术委员会委员、国际权威学术期刊Associate editor of ASME Transaction Journal of Mechanisms and Robotics

Mechanical Sciences的编委。2006~2009年英国伦敦大学国王学院机械工程系客座访问教授。作为负责人承担国家基金9项、国家863 项目4项、国家973课题1项，以及中国与意大利政府重大国际合作研究计划项目、英国教育部支持的中英创新基金ICUK项目、国家921载人航天工程子项目、探月工程子项目等20余项。累计发表学术论文150余篇，SCI/EI收录100余篇。出版学术专著1部（“十一五”国家重点图书），合作出版中文和国外英文著作各2部。以第一发明人获得授权国家专利30余项（发明专利20项）。