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南京航空航天大学
Published:2015
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李冬磊,沈建新,田威. 标准关节机器人外部自动精确控制技术研究[J]. 航空制造技术, 2015, 58(13): 89-93.
[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2015, 58(13): 89-93.
李冬磊,沈建新,田威. 标准关节机器人外部自动精确控制技术研究[J]. 航空制造技术, 2015, 58(13): 89-93. DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2015.13.089.
[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2015, 58(13): 89-93. DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2015.13.089.
本文以飞机柔性装配中的自动化钻铆系统为研究背景,旨在开发出可应用于飞机柔性装配的标准关节机器人外部自动精确控制技术,并在加工效率、控制精度和稳定性等方面满足航空制造的要求。
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