面向机器人遥操作的预测图形仿真技术*

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面向机器人遥操作的预测图形仿真技术*

新视点 | 更新时间：2026-04-17

- 面向机器人遥操作的预测图形仿真技术*
- 面向机器人遥操作的预测图形仿真技术*
- 航空制造技术 2011年54卷第7期页码：60-63
- 作者机构：
  
  北京邮电大学自动化学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  中图分类号：
- 纸质出版：2011
- 稿件说明：
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贾庆轩　高　欣　孙汉旭　宋荆洲. 面向机器人遥操作的预测图形仿真技术*[J]. 航空制造技术, 2011, 54(7): 60-63.

贾庆轩　高　欣　孙汉旭　宋荆洲. 面向机器人遥操作的预测图形仿真技术*[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2011, 54(7): 60-63.
贾庆轩　高　欣　孙汉旭　宋荆洲. 面向机器人遥操作的预测图形仿真技术*[J]. 航空制造技术, 2011, 54(7): 60-63. DOI：

贾庆轩　高　欣　孙汉旭　宋荆洲. 面向机器人遥操作的预测图形仿真技术*[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2011, 54(7): 60-63. DOI：

摘要

通过网络来模拟通信时延，采用预测图形仿真的控制方法来克服时延的影响，为了克服建模误差和提高遥操作的效率，将现场返回的视频图像和预测的仿真模型进行动态的融合，实现了基于增强现实的机器人遥操作系统。

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