本文综合国内外数控机床误差补偿技术现状，指出其主要不足和难点，并介绍针对这些不足和难点而进行的研究课题，其中包括：基于机床外部坐标系原点偏移的实时补偿器研制、复合误差建模和补偿、考虑温度变化的机床误差高效测量、五轴数控机床误差解耦实时补偿、机床上关键温度点的优化选择、切削力误差实时补偿。