首先介绍SINS/GPS 3种紧耦合模式（tightly coupled模式、ultra-tightly coupled模式及deeply coupled模式）工作机理，然后系统分析了各耦合模式的特点、动态适应性及抗干扰性能，最后通过设计的SINS/GPS紧耦合导航仿真验证平台，对3种紧耦合模式的工作性能进行了仿真验证，并给出了结论。