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北京航空航天大学机器人研究所
纸质出版:2013
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丁希仑,徐坤. 星球探测机器人[J]. 航空制造技术, 2013, 56(18): 34-39.
丁希仑,徐坤. 星球探测机器人[J]. 航空制造技术, 2013, 56(18): 34-39. DOI:
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星球探测机器人要能保证探测的范围足够广,对复杂的外形环境要有很好的适应性和通过性,具有稳定高速高效的行驶能力,并有一定的避障能力、爬坡越障能力和耐磨损能力等。
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