工业机器人自动钻铆集成控制技术*

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工业机器人自动钻铆集成控制技术*

自动化装配装备及其应用 | 更新时间：2025-10-30

- 工业机器人自动钻铆集成控制技术*
- 航空制造技术 2013年56卷第20期页码：74-76
- 作者机构：
  
  中航工业北京航空制造工程研究所
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  中图分类号：
- 纸质出版：2013
- 稿件说明：
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高明辉，张杨，张少擎，周万勇. 工业机器人自动钻铆集成控制技术*[J]. 航空制造技术, 2013, 56(20): 74-76.
高明辉，张杨，张少擎，周万勇. 工业机器人自动钻铆集成控制技术*[J]. 航空制造技术, 2013, 56(20): 74-76. DOI：

DOI：

摘要

针对臂板类部件的机器人自动钻铆，设计、制作了一套集成控制系统，对集成控制的关键技术进行了试验研究，证明所采用的方法可以满足机器人集成控制的有效方法；基于这几项关键技术研究结果所设计、制作的机器人自动钻铆集成控制控制系统可以满足机器人自动钻铆的整个工艺过过程的集成控制要求。

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本刊记者

西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室

南京航空航天大学机电学院

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