采用机器人进行飞机结构件自动化钻铆工艺过程可以提高制孔、铆接质量，从而提高飞机制造装备的柔性和自动化程度，并保证飞机使用寿命，最终提高飞机制造的总体水平。采用机器人进行飞机结构件自动化制孔在我国航空制造领域的应用还不成熟，特别对于机器人自动制孔应用软件研究及制孔模拟仿真还没有完全掌握，因此对机器人自动制孔技术的研究至关重要。