在采用固定角算法的复合材料“C”型翼梁自动铺丝试验中，预浸丝在翼梁的拐角区域出现严重的屈曲与皱褶。在分析了其原因的基础上，利用翼梁的结构和受力特点，使翼梁的自动铺丝轨迹尽量向测地线方向靠近，可以显著减小预浸丝在过拐角时的偏转角度，从而消除预浸丝的皱褶和屈曲。轨迹进入非可展翼梁曲面的缘条后，相邻预浸丝束间会出现无法通过自动增减纱动作进行控制的重叠或间隙，在拐角区域采用变角度轨迹设计方法消除微小的重叠或间隙，实现了“C”型翼梁的满覆性铺放，可减少缺陷，提高构件的力学性能。