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中航工业北京航空制造工程研究所
纸质出版:2014
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罗芳,周万勇,侯志霞. 部件自动对接过程中的运动规划及精度控制[J]. 航空制造技术, 2014, 57(21): 156-158.
罗芳,周万勇,侯志霞. 部件自动对接过程中的运动规划及精度控制[J]. 航空制造技术, 2014, 57(21): 156-158. DOI:
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本文针对飞机大部件自动对接的装配过程,建立了部件运动的数学模型,完成了部件的运动规划,并将其转换为定位器的运动。同时,分析了实际过程中误差产生的原因,并提出相应的补偿方法。该方法已应用于某型号飞机的对接装配中,结果表明,该补偿方法能够非常有效地提高对接精度。
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