双电机驱动消隙技术及其在数控设备中的应用

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学术论文 | 更新时间：2025-10-30

- 双电机驱动消隙技术及其在数控设备中的应用
- Double-Motor Anti-Backlash Driving Technology and Its Application in NC Machine Tool
- 航空制造技术 2009年52卷第17期页码：84-88
- 作者机构：
  
  北京航空制造工程研究所室,105
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16080/j.issn1671-833x.2009.17.005
  中图分类号：
- 纸质出版：2009
- 稿件说明：
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薛汉杰. 双电机驱动消隙技术及其在数控设备中的应用[J]. 航空制造技术, 2009, 52(17): 84-88,91.

Double-Motor Anti-Backlash Driving Technology and Its Application in NC Machine Tool[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2009, 52(17): 84-88.
薛汉杰. 双电机驱动消隙技术及其在数控设备中的应用[J]. 航空制造技术, 2009, 52(17): 84-88,91. DOI： 10.16080/j.issn1671-833x.2009.17.005.

Double-Motor Anti-Backlash Driving Technology and Its Application in NC Machine Tool[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2009, 52(17): 84-88. DOI： 10.16080/j.issn1671-833x.2009.17.005.

根据传动间隙对设备的影响，提出了一种采用双电机驱动消除机械间隙的新方法，并以伺服主从驱动技术为理论基础，论述了双电机驱动消隙技术的原理和实现手段。最后，介绍了在西门子840D 数控系统和611D 伺服系统环境下，双电机驱动消隙技术在自动制孔设备中的实际应用情况。

To avoid the effect of backlash

an electric way of driving system with double-motor is put forward. Based on master-slave control theory

the technology of double-motor anti-backlash driving and it's implementation are discussed. As an example

the using of the technology in a large automatic drilling machine with SIEMENS 840D NC and 611D servo is introduced.

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