分别采用光纤激光和YAG激光对2.5mm厚的6061铝合金开展了激光穿透焊接试验，研究了主要焊接参数对焊缝成形的影响规律。结果表明，与YAG激光相比，高能量密度的光纤激光更易于实现穿透焊接，且光纤激光获得良好焊缝成形的工艺区间更大。在穿透焊接条件下，焊缝截面形貌分为钉头形和近X形两种。当激光功率较高时，光纤激光焊缝更趋向于生成近X形截面，YAG激光焊缝更易于生成钉头形截面。焊缝成形受激光功率密度和焊接热输入双重因素的影响。随激光功率密度和焊接热输入的增大，光纤激光焊缝截面形貌逐渐由钉头形向近X形转变。