针对TiNi形状记忆合金薄板采用Nd-YAG 连续激光进行自熔焊接和预填稀土薄片的工艺研究。试验表明，合理的焊接工艺参数可以获得良好的焊缝成形，然而，同常规的钛合金激光焊接一样，TiNi形状记忆合金主要焊接缺陷是气孔和裂纹。基于Ｘ射线图像、扫描电镜等手段对焊缝缺陷的位置、形状、大小和周边组织变化进行了进一步观察，并对缺陷形成的原因和控制进行了分析。