建立了飞行器滑翔弹道的数学模型，通过把控制变量攻角在空间域上离散成100段，将飞行器的弹道优化问题转化为参数优化问题，提出了一种自适应变终端反复趋近的参数优化方法。采用自适应模拟退火算法对节点处的攻角进行寻优，找到一个最优的攻角控制规律，使得射程最大，并与最大升阻比飞行方案进行比较和分析，得出了最优控制方案的航程大于升阻比最大飞行方案航程的结论并分析了原因。