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清华大学机械工程系,北京,100084
纸质出版:2016
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李铁民,张京雷,李逢春. 并联机床的运动学标定*[J]. 航空制造技术, 2016, 59(6): 41-46.
李铁民, 张京雷, 李逢春. 并联机床的运动学标定*[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2016, 59(6): 41-46.
李铁民,张京雷,李逢春. 并联机床的运动学标定*[J]. 航空制造技术, 2016, 59(6): 41-46. DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2016.06.041.
李铁民, 张京雷, 李逢春. 并联机床的运动学标定*[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2016, 59(6): 41-46. DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2016.06.041.
并联机床具有刚度高、动态性能好、加工效率高等特点,已在大型航空结构件的加工等领域得到了成功应用。运动学标定是并联机床重要的精度保证手段之一。本文从误差建模、位姿测量、误差辨识及误差补偿等方面介绍了并联机床的运动学标定方法,并具体介绍了一台国产并联机床的运动学标定试验及相关研究。
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