瞬时未变形切削厚度是决定铣削加工切削力预测精度的一个重要参数。现有铣削力预测方法中，通常采用圆形轨迹逼近铣刀刀齿的运动轨迹并进行未变形切削厚度的计算。铣刀刀齿的实际运动轨迹为摆线轨迹，采用圆形轨迹近似必然造成在计算未变形切削厚度时存在误差。为获得更精确的铣削力预测结果，本文提出了一种基于刀齿真实轨迹的未变形切削厚度计算方法。通过计算铣刀刀齿的真实摆线运动轨迹，推导出未变形切削厚度计算的超越方程。通过对该超越方程的数值求解，得到了准确的未变形切削厚度。最后，通过算例分析及对比验证了所提方法的有效性。