航空制孔机器人末端执行器高精度制孔方法研究*

袁培江; 陈冬冬; 王田苗; 史震云; 林敏青; 曹双倩

doi:10.16080/j.issn1671-833x.2016.16.081

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航空制孔机器人末端执行器高精度制孔方法研究*

机器人技术 | 更新时间：2026-04-17

- 航空制孔机器人末端执行器高精度制孔方法研究*
- 航空制造技术 2016年59卷第16期页码：81-86
- 作者机构：
  
  北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京,100191
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16080/j.issn1671-833x.2016.16.081
  中图分类号：
- 纸质出版：2016
- 稿件说明：
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袁培江，陈冬冬，王田苗，史震云，林敏青，曹双倩. 航空制孔机器人末端执行器高精度制孔方法研究*[J]. 航空制造技术, 2016, 59(16): 81-86.

袁培江, 陈冬冬, 王田苗, et al. 航空制孔机器人末端执行器高精度制孔方法研究*[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2016, 59(16): 81-86.
袁培江，陈冬冬，王田苗，史震云，林敏青，曹双倩. 航空制孔机器人末端执行器高精度制孔方法研究*[J]. 航空制造技术, 2016, 59(16): 81-86. DOI： 10.16080/j.issn1671-833x.2016.16.081.

袁培江, 陈冬冬, 王田苗, et al. 航空制孔机器人末端执行器高精度制孔方法研究*[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2016, 59(16): 81-86. DOI： 10.16080/j.issn1671-833x.2016.16.081.

摘要

铆接是飞机装配中的一种重要连接方式，铆接孔的垂直度精度对铆接质量有重要影响。传统的手工制孔存在加工质量低、工作强度大和效率低下等问题，已经不能满足高精度和高质量的飞机装配要求。针对飞机蒙皮铆接孔垂直度精度的自动制孔问题，提出了一种高精度的自动制孔方法。采用四点曲面测量方法获得制孔点法线，并通过双偏心盘调姿机构来实现制孔点法线与钻头轴线的重合，实现了高精度的制孔。在航空制孔机器人上进行了制孔试验，试验结果验证了该方法的正确性和有效性。

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DOI：10.16080/j.issn1671-833x.2016.16.081

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