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双机器人钻铆系统协同控制与基坐标系标定技术*
机器人技术 | 更新时间：2026-04-17

    • 双机器人钻铆系统协同控制与基坐标系标定技术*

    • 航空制造技术   2016年59卷第16期 页码：87-92

    • DOI：10.16080/j.issn1671-833x.2016.16.087    

      中图分类号：

    • 纸质出版：2016

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  • 向　勇，田　威，洪　鹏，李大伟. 双机器人钻铆系统协同控制与基坐标系标定技术*[J]. 航空制造技术, 2016, 59(16): 87-92. DOI： 10.16080/j.issn1671-833x.2016.16.087.

    向　勇, 田　威, 洪　鹏, et al. 双机器人钻铆系统协同控制与基坐标系标定技术*[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2016, 59(16): 87-92. DOI： 10.16080/j.issn1671-833x.2016.16.087.

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