误差补偿技术是智能机床精度提高与保持的关键技术之一。分析了国内外机床误差补偿技术研究现状，提出智能机床误差补偿技术总框架; 总结了智能机床误差源、误差元素、几何与热误差的误差元素模型及建模方法，以及典型的误差补偿方法; 研究了力误差补偿技术、基于零件在线测量的误差综合补偿技术; 最后，对未来智能机床误差补偿技术的发展重点进行展望。