机器人钻铆系统铆接单元及工艺技术

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机器人钻铆系统铆接单元及工艺技术

研究论文 | 更新时间：2026-04-17

- 机器人钻铆系统铆接单元及工艺技术
- 航空制造技术 2017年60卷第6期页码：95-99
- 作者机构：
  
  中国航空制造技术研究院数字化制造航空科技重点实验室,北京,100024
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16080/j.issn1671-833x.2017.06.095
  中图分类号：
- 纸质出版：2017
- 稿件说明：
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韩　洁, 肖庆东, 杜兆才. 机器人钻铆系统铆接单元及工艺技术[J]. 航空制造技术, 2017, 60(6): 95-99.

HAN Jie, XIAO Qingdong, DU Zhaocai. Riveting Unit and Technological Process of Robot Drilling and Riveting. Aeronautical Manufacturing Technology, 2017, 60(6): 95-99.
韩　洁, 肖庆东, 杜兆才. 机器人钻铆系统铆接单元及工艺技术[J]. 航空制造技术, 2017, 60(6): 95-99. DOI： 10.16080/j.issn1671-833x.2017.06.095.

HAN Jie, XIAO Qingdong, DU Zhaocai. Riveting Unit and Technological Process of Robot Drilling and Riveting. Aeronautical Manufacturing Technology, 2017, 60(6): 95-99. DOI： 10.16080/j.issn1671-833x.2017.06.095.

分析铆接工艺，结合机器人钻铆特点，确定自动铆接单元的工艺方案，突破机器人钻铆系统铆枪匹配、铆枪进给、上钉顶铆等关键技术。机器人自动制孔之后，自动铆接单元可以完成送钉、顶铆、铆接等功能，有效提高钻铆效率。

Analysis of riveting process and combining with the robot characteristics

the process of automatic riveting system unit is determined. The problems of robot drilling and riveting unit process matching

feed control

and nail rivetsing are solved. After the robot drilling riveting system completes the automatic drilling

automatic riveting unit can complete nail feeding

riveting and other functions. The riveting unit improves the drilling riveting efficiency effectively.

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