基于轨迹规划的飞机发动机数字化安装技术研究

盛贤君; 姜　涛; 刘睿智

doi:10.16080/j.issn1671-833x.2017.21.105

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基于轨迹规划的飞机发动机数字化安装技术研究

学术论文 | 更新时间：2025-10-30

- 基于轨迹规划的飞机发动机数字化安装技术研究
- 航空制造技术 2017年60卷第21期页码：105-109
- 作者机构：
  
  1. 大连理工大学电气工程学院,大连,116024
  2. 大连理工大学信息与通信工程学院,大连,116024
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16080/j.issn1671-833x.2017.21.105
  中图分类号：
- 纸质出版：2017
- 稿件说明：
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盛贤君1, 王　杰1, 姜　涛1, 刘睿智2. 基于轨迹规划的飞机发动机数字化安装技术研究[J]. 航空制造技术, 2017, 60(21): 105-109.

SHENG Xianjun1, WANG Jie1, JIANG Tao1, LIU Ruizhi2. Study on Aircraft Engine Digital Installation Technology Based on Trajectory Planning. Aeronautical Manufacturing Technology, 2017, 60(21): 105-109.
盛贤君1, 王　杰1, 姜　涛1, 刘睿智2. 基于轨迹规划的飞机发动机数字化安装技术研究[J]. 航空制造技术, 2017, 60(21): 105-109. DOI： 10.16080/j.issn1671-833x.2017.21.105.

SHENG Xianjun1, WANG Jie1, JIANG Tao1, LIU Ruizhi2. Study on Aircraft Engine Digital Installation Technology Based on Trajectory Planning. Aeronautical Manufacturing Technology, 2017, 60(21): 105-109. DOI： 10.16080/j.issn1671-833x.2017.21.105.

摘要

提出了基于视觉的发动机数字化安装系统的设计方案

运用齐次坐标变换进行了发动机在笛卡尔空间的离线轨迹规划

阐述了基于图像低秩矩阵复原的发动机位姿测量算法

提出了基于视觉的发动机在线轨迹规划方法。进行了发动机安装试验

试验结果表明

这种新型的数字化安装技术具有很好的稳定性、高效性和精确性。

Abstract

The design proposal of aircraft engine digital installation system based on vision is proposed. The offline trajectory of engine installation in Cartesian space is planned by transformation of coordinates. The measure arithmetic of engine pose based on image low-rank matrix recovery is elaborated. The engine online trajectory planning based on vision is proposed. Engine installation experiments are accomplished

and practice results show that the new proposed digital installation technology has advantages of stability

efficiency and accuracy.

关键词

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