航天产品装配作业增强现实引导训练系统及应用

尹旭悦; 范秀敏; 王磊; 邱凯; 刘睿

doi:10.16080/j.issn1671-833x.2018.01/02.048

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航天产品装配作业增强现实引导训练系统及应用

论坛 | 更新时间：2025-10-30

- 航天产品装配作业增强现实引导训练系统及应用
- 航空制造技术 2018年61卷第1/2期
- 作者机构：
  
  1. 上海交通大学机械与动力工程学院,上海,200240
  2. 上海航天精密机械研究所,上海,201600
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16080/j.issn1671-833x.2018.01/02.048
  中图分类号：
- 纸质出版：2018
- 稿件说明：
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尹旭悦，范秀敏，王磊，邱凯，刘睿. 航天产品装配作业增强现实引导训练系统及应用[J]. 航空制造技术, 2018, 61(1/2): 48-53. YIN Xuyue, FAN Xiumin, WANG Lei, QIU Kai,LIU Rui. Augmented Reality Training System for Aerospace Product Assembly Process Guidance and Its Application[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2018, 61(1/2): 48-53.

YIN Xuyue, FAN Xiumin, WANG Lei, et al. Augmented Reality Training System for Aerospace Product Assembly Process Guidance and Its Application[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2018, 61(1/2).
尹旭悦，范秀敏，王磊，邱凯，刘睿. 航天产品装配作业增强现实引导训练系统及应用[J]. 航空制造技术, 2018, 61(1/2): 48-53. YIN Xuyue, FAN Xiumin, WANG Lei, QIU Kai,LIU Rui. Augmented Reality Training System for Aerospace Product Assembly Process Guidance and Its Application[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2018, 61(1/2): 48-53. DOI： 10.16080/j.issn1671-833x.2018.01/02.048.

YIN Xuyue, FAN Xiumin, WANG Lei, et al. Augmented Reality Training System for Aerospace Product Assembly Process Guidance and Its Application[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2018, 61(1/2). DOI： 10.16080/j.issn1671-833x.2018.01/02.048.

摘要

航天产品的品种多、批量小、装配工艺要求高且以手工装配为主，对装配操作者提出了很高的要求。针对航天产品在生产过程中操作者装配引导训练的需求，分析了产品拆装工艺操作流程和现场状态信息，提出了面向增强现实装配引导的工艺信息建模方法，在计算机视觉识别和三维环境感知技术基础上，研制了包含装配作业现场操作指导、关键部件检验记录功能的一体化训练系统，为装配操作者提供智能辅助支持，有利于提高航天产品生产效率。

Abstract

Aerospace products with many varieties

small quantities and high assembly process requirements

are usually assembled manually

which brings a very high demand on assembly operators. In order to provide cognitively comprehensible assembly operation guidance for operators

both operation instruction and on-site operation experience have been analyzed

and then a process information modeling method for on-site aware augmented reality (AR) operation guidance system has been studied. On the basis of computer vision techniques of object recognition

behavior recognition and 3D object tracking

a prototype system for aerospace product assembly operation training has been implemented

realizing both on-site AR guidance and automatic operation recording

which improves the efficiency and accuracy of manual operation tasks.

关键词

Keywords

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