ICP 算法在叶型点云数据配准中的应用

刘峻峰; 何小妹; 黄翔; 王一璋

doi:10.16080/j.issn1671–833x.2019.12.079

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ICP 算法在叶型点云数据配准中的应用

研究论文 | 更新时间：2025-10-30

- ICP 算法在叶型点云数据配准中的应用
- 航空制造技术 2019年62卷第12期页码：79-82
- 作者机构：
  
  1. 航空工业北京长城计量测试技术研究所,北京,100095
  2. 南京航空航天大学机电学院,南京,210016
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16080/j.issn1671–833x.2019.12.079
  中图分类号：
- 纸质出版：2019
- 稿件说明：
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刘峻峰，何小妹，黄翔，王一璋. ICP 算法在叶型点云数据配准中的应用[J]. 航空制造技术, 2019, 62(12): 79-82.

LIU Junfeng, HE Xiaomei, HUANG Xiang, WANG Yizhang. Application of ICP Algorithm in Data Registration of Blade Profile Point Cloud. Aeronautical Manufacturing Technology, 2019, 62(12): 79-82.
刘峻峰，何小妹，黄翔，王一璋. ICP 算法在叶型点云数据配准中的应用[J]. 航空制造技术, 2019, 62(12): 79-82. DOI： 10.16080/j.issn1671–833x.2019.12.079.

LIU Junfeng, HE Xiaomei, HUANG Xiang, WANG Yizhang. Application of ICP Algorithm in Data Registration of Blade Profile Point Cloud. Aeronautical Manufacturing Technology, 2019, 62(12): 79-82. DOI： 10.16080/j.issn1671–833x.2019.12.079.

摘要

针对叶片截面型线测量点云数据与理论点云数据的配准问题，研究了将ICP 算法应用于叶型点云数据配准的方法。首先概述了叶型测量数据与理论数据的匹配问题；然后阐述了基于ICP 算法的叶型点云数据配准方法，并在MATLAB 平台进行了配准实现；最后给出了配准实例，并将配准结果与点云处理软件CloudCompare 的匹配结果进行了对比，验证了该方法的准确性。

Abstract

A method of applying ICP algorithm was researched for the data registration of blade profile point cloud. This method can be used to align the measurement point cloud data of blade profile with its nominal data. First

the matching problem was summarized between measurement data of blade profile and its nominal data. Then the data registration method of blade profile point cloud was described based on the ICP algorithm. Next

the registration process was implemented on the MATLAB platform. Finally

registration examples and comparison experiment were given with respect to the results of CloudCompare software. As a result

the accuracy of this method was proven.

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