王英勋，蔡志浩. 无人机的自主飞行控制[J]. 航空制造技术, 2009, 52(8): 26-31.

Autonomous Flight Control of Unmanned Aerial Vehicle[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2009, 52(8): 26-31.

王英勋，蔡志浩. 无人机的自主飞行控制[J]. 航空制造技术, 2009, 52(8): 26-31. DOI：

Autonomous Flight Control of Unmanned Aerial Vehicle[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2009, 52(8): 26-31. DOI：