飞机大部件对接中的位姿计算方法

罗 芳 邹 方 周万勇

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飞机大部件对接中的位姿计算方法

更新时间：2026-04-17

- 飞机大部件对接中的位姿计算方法
- Aeronautical Manufacturing Technology Vol. 54, Issue 3, Pages: 91-94(2011)
- 作者机构：
  
  北京航空制造工程研究所
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC：
- Published：2011
- 稿件说明：
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罗芳邹方周万勇. 飞机大部件对接中的位姿计算方法[J]. 航空制造技术, 2011, 54(3): 91-94.

罗芳邹方周万勇. 飞机大部件对接中的位姿计算方法[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2011, 54(3): 91-94.
罗芳邹方周万勇. 飞机大部件对接中的位姿计算方法[J]. 航空制造技术, 2011, 54(3): 91-94. DOI：

罗芳邹方周万勇. 飞机大部件对接中的位姿计算方法[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2011, 54(3): 91-94. DOI：

摘要

在飞机的大部件对接中

为了达到较高的对接精度，需要准确地分析大部件的位姿，因此大部件位姿计算方法是首先需要解决的问题。本文简要介绍了奇异值分解法、三点法、最小二乘法计算位姿，并以三点法计算的结果作为最小二乘法的初值。比较了3 种方法在点无误差和有误差时的部件拟合误差，分析了测量点的个数对部件拟合误差的影响，讨论了误差对部件拟合误差的影响。通过对比发现，在选取了较好初值的情况下，最小二乘法的部件拟合误差较小，同时收敛性得到保证，计算速度也较快。

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