基于遗传算法的新型四轴混联机床优化设计*

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基于遗传算法的新型四轴混联机床优化设计*

更新时间：2025-10-30

- 基于遗传算法的新型四轴混联机床优化设计*
- Aeronautical Manufacturing Technology Vol. 56, Issue 7, Pages: 78-82(2013)
- 作者机构：
  
  中航工业航空动力控制系统研究所
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC：
- Published：2013
- 稿件说明：
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陈静. 基于遗传算法的新型四轴混联机床优化设计*[J]. 航空制造技术, 2013, 56(7): 78-82.

[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2013, 56(7): 78-82.
陈静. 基于遗传算法的新型四轴混联机床优化设计*[J]. 航空制造技术, 2013, 56(7): 78-82. DOI：

[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2013, 56(7): 78-82. DOI：

摘要

基于模块化设计技术，提出了一种完全由直线电机驱动的新型四轴混联数控机床，并介绍了其基本结构型式。以该机床并联主轴模块为研究对象，建立了主轴机构运动学方程，并给出了机构的雅克比矩阵。同时，基于遗传算法，以机构的灵巧度为目标对机床主轴进行了优化。经仿真验证表明：机床并联主轴在整个工作空间内操作性能得到了较优的改善。

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