航空航天制造领域工业机器人发展趋势*

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航空航天制造领域工业机器人发展趋势*

更新时间：2025-10-30

- 航空航天制造领域工业机器人发展趋势*
- Aeronautical Manufacturing Technology Vol. 56, Issue 19, Pages: 32-37(2013)
- 作者机构：
  
  西北工业大学机电学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC：
- Published：2013
- 稿件说明：
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冯华山，秦现生，王润孝. 航空航天制造领域工业机器人发展趋势*[J]. 航空制造技术, 2013, 56(19): 32-37.

[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2013, 56(19): 32-37.
冯华山，秦现生，王润孝. 航空航天制造领域工业机器人发展趋势*[J]. 航空制造技术, 2013, 56(19): 32-37. DOI：

[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2013, 56(19): 32-37. DOI：

摘要

工业机器人必须从结构、驱动上加强设计优化，降低功耗、提高负载/自重比；关节必须模块化集成，充分考虑碰撞力检测和主动柔顺控制。为此，新型机器人结构设计、轻量模块化结构设计、包含弹性环节的柔性关节设计和控制、新型碰撞检测传感器设计与配置、智能避碰实时检测与快速响应等成为面向航空航天制造工业机器人的关键技术。

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