基于并联机构的可重构柔性夹具研究*

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基于并联机构的可重构柔性夹具研究*

更新时间：2025-10-30

- 基于并联机构的可重构柔性夹具研究*
- Aeronautical Manufacturing Technology Vol. 56, Issue 20, Pages: 70-73(2013)
- 作者机构：
  
  1. 清华大学国家CIMS工程技术研究中心
  2. 中航工业北京航空制造工程研究所
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC：
- Published：2013
- 稿件说明：
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肖姝娴，张林鍹，李惠，杜兆才. 基于并联机构的可重构柔性夹具研究*[J]. 航空制造技术, 2013, 56(20): 70-73.

[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2013, 56(20): 70-73.
肖姝娴，张林鍹，李惠，杜兆才. 基于并联机构的可重构柔性夹具研究*[J]. 航空制造技术, 2013, 56(20): 70-73. DOI：

[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2013, 56(20): 70-73. DOI：

本文对数字化柔性装配领域中的重点问题——可重构柔性夹具设计进行研究，分别就夹具定位和夹具验证两方面的关键技术进行阐述。并针对实际需求，提出一套基于并联机构的可重构柔性夹具设计的实施技术方案，该设计方案具有模块化、智能化、通用化等特点。

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