爬行机器人制孔系统在飞机装配中的应用研究*

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爬行机器人制孔系统在飞机装配中的应用研究*

更新时间：2025-10-30

- 爬行机器人制孔系统在飞机装配中的应用研究*
- Aeronautical Manufacturing Technology Vol. 56, Issue 20, Pages: 80-82(2013)
- 作者机构：
  
  中航工业北京航空制造工程研究所
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC：
- Published：2013
- 稿件说明：
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甘露，姚艳彬，魏超. 爬行机器人制孔系统在飞机装配中的应用研究*[J]. 航空制造技术, 2013, 56(20): 80-82.

[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2013, 56(20): 80-82.
甘露，姚艳彬，魏超. 爬行机器人制孔系统在飞机装配中的应用研究*[J]. 航空制造技术, 2013, 56(20): 80-82. DOI：

[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2013, 56(20): 80-82. DOI：

摘要

轻型自动制孔设备以其高柔性、低成本、高效率在飞机装配领域得到了越来越多的应用。爬行机器人制孔除了具备以上特点外，还具有自主移动、安装方便的优点，其应用前景非常广阔，受到了国内外厂家的广泛重视。本文通过分析国内外关于爬行机器人制孔系统的研究现状，总结出相应特点和关键技术，指出爬行机器人制孔系统的发展趋势。

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