飞机制造数控柔性工装伺服驱动组件和控制系统

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飞机制造数控柔性工装伺服驱动组件和控制系统

更新时间：2025-10-30

- 飞机制造数控柔性工装伺服驱动组件和控制系统
- Aeronautical Manufacturing Technology Vol. 57, Issue 8, Pages: 48-51(2014)
- 作者机构：
  
  北京航空航天大学机械工程及自动化学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC：
- Published：2014
- 稿件说明：
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靳阳，郇极. 飞机制造数控柔性工装伺服驱动组件和控制系统[J]. 航空制造技术, 2014, 57(8): 48-51.

[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2014, 57(8): 48-51.
靳阳，郇极. 飞机制造数控柔性工装伺服驱动组件和控制系统[J]. 航空制造技术, 2014, 57(8): 48-51. DOI：

[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2014, 57(8): 48-51. DOI：

摘要

研究了基于标准伺服驱动组件的飞机制造数控柔性工装结构和控制系统，分析了典型柔性工装的结构布局及用途，提出采用标准化的伺服驱动组件和模块化设计技术，能够简化柔性工装结构，缩短制造周期。开发出基于现场总线和一体化伺服驱动单元技术的柔性工装数控系统，使用工业控制编程语言IEC 61131-3编写数控系统控制软件。该系统具有系统配置功能，能够满足多种结构柔性工装的控制要求。

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