机器人在航天装备自动化装配中的应用研究

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

机器人在航天装备自动化装配中的应用研究

更新时间：2025-10-30

- 机器人在航天装备自动化装配中的应用研究
- Aeronautical Manufacturing Technology Vol. 57, Issue 21, Pages: 102-104(2014)
- 作者机构：
  
  北京航星机器制造有限公司
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC：
- Published：2014
- 稿件说明：
移动端阅览
黎田，胡晓雪，姚为，陈绍勇. 机器人在航天装备自动化装配中的应用研究[J]. 航空制造技术, 2014, 57(21): 102-104.

[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2014, 57(21): 102-104.
黎田，胡晓雪，姚为，陈绍勇. 机器人在航天装备自动化装配中的应用研究[J]. 航空制造技术, 2014, 57(21): 102-104. DOI：

[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2014, 57(21): 102-104. DOI：

摘要

通过阐述航天装备传统人工装配方式的不足，提出了工业机器人装配方式的重要价值。简要介绍了工业机器人在国内外航空领域的应用现状

分析了航天装备在机械机构、系统组成、产品种类细分程度等方面的特点；针对航天装备装配过程中效率较低的工序

提出了工业机器人应用的研究思路与方向，并列举了需要突破的4项关键技术。最后，对机器人在航天装备自动化装配应用中的发展方向和趋势进行了展望。

Abstract

关键词

Keywords

references

Views

1342

下载量

CSCD

Alert me when the article has been cited

提交

Tools

Publicity Resources

基于工业机器人的机身系统件定位方法研究

机载液晶显示的均匀性检测技术研究

自动钻铆系统中工业机器人协同控制技术研究*

航空航天制造领域工业机器人发展趋势*

我国工业机器人发展现状与面临的挑战

Related Author

余立强

刘春

冯奇斌

沈健

潘立豹

陆小松

刘建东

周万勇

Related Institution

中航工业成都飞机工业（集团）有限责任公司

中航华东光电有限公司

安徽省现代显示技术重点实验室

特种显示技术国家工程实验室

合肥工业大学光电研究院

⁰