基于工业机器人的机身系统件定位方法研究

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

基于工业机器人的机身系统件定位方法研究

更新时间：2025-10-30

- 基于工业机器人的机身系统件定位方法研究
- Aeronautical Manufacturing Technology Vol. 57, Issue 21, Pages: 122-124(2014)
- 作者机构：
  
  中航工业成都飞机工业（集团）有限责任公司
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC：
- Published：2014
- 稿件说明：
移动端阅览
刘春，余立强. 基于工业机器人的机身系统件定位方法研究[J]. 航空制造技术, 2014, 57(21): 122-124.

[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2014, 57(21): 122-124.
刘春，余立强. 基于工业机器人的机身系统件定位方法研究[J]. 航空制造技术, 2014, 57(21): 122-124. DOI：

[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2014, 57(21): 122-124. DOI：

针对传统系统件安装工艺采用固定式定位工装导致装配系统开敞性差、柔性程度低的问题，提出了基于工业机器人的机身系统件定位方法，确定了系统件辅助定位工装的标定方法，基于奇异值分解法和位姿等价变换原理确定了工业机器人的位姿调整算法，最后通过系统件辅助定位工装定位试验得出了系统件的定位精度。

Views

388

下载量

CSCD

Alert me when the article has been cited

提交

Tools

Publicity Resources

机器人在航天装备自动化装配中的应用研究

自动钻铆系统中工业机器人协同控制技术研究*

航空航天制造领域工业机器人发展趋势*

我国工业机器人发展现状与面临的挑战

Omni-Directional Vehicle for Flexible Assembly

Related Author

陈绍勇

姚为

胡晓雪

黎田

刘建东

周万勇

高明辉

张杨

Related Institution

北京航星机器制造有限公司

中航工业北京航空制造工程研究所

西北工业大学机电学院

哈尔滨工业大学机电工程学院

中国航空制造技术研究院

⁰