基于UMAC的爬行机器人制孔设备控制系统的设计*

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更新时间：2025-10-30

- 基于UMAC的爬行机器人制孔设备控制系统的设计*
- Aeronautical Manufacturing Technology Vol. 57, Issue 21, Pages: 127-129(2014)
- 作者机构：
  
  中航工业北京航空制造工程研究所
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC：
- Published：2014
- 稿件说明：
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董婧婧，刘建东. 基于UMAC的爬行机器人制孔设备控制系统的设计*[J]. 航空制造技术, 2014, 57(21): 127-129.

[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2014, 57(21): 127-129.
董婧婧，刘建东. 基于UMAC的爬行机器人制孔设备控制系统的设计*[J]. 航空制造技术, 2014, 57(21): 127-129. DOI：

[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2014, 57(21): 127-129. DOI：

介绍了UMAC控制系统的特性，根据爬行机器人制孔设备的结构特点与工艺需求，设计了一套基于UMAC多轴运动控制器的控制系统，阐述了UMAC多轴控制器的硬件系统搭建与软件设计方法，分析了UMAC PID伺服调整中常见的参数设定问题，并给出解决方法。

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