一种机器人移动定位双电机消隙控制方法

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一种机器人移动定位双电机消隙控制方法

更新时间：2025-10-30

- 一种机器人移动定位双电机消隙控制方法
- Aeronautical Manufacturing Technology Vol. 57, Issue 21, Pages: 159-161(2014)
- 作者机构：
  
  中航工业北京航空制造工程研究所
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC：
- Published：2014
- 稿件说明：
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高明辉，秦玉波. 一种机器人移动定位双电机消隙控制方法[J]. 航空制造技术, 2014, 57(21): 159-161.

[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2014, 57(21): 159-161.
高明辉，秦玉波. 一种机器人移动定位双电机消隙控制方法[J]. 航空制造技术, 2014, 57(21): 159-161. DOI：

[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2014, 57(21): 159-161. DOI：

针对一种用于壁板类部件的机器人自动钻铆系统，对机器人移动定位控制技术进行了研究，提出了用于机器人移动定位控制的双电机消隙伺服驱动控制方法，并给出了实现方式和进行了试验验证，此项研究的控制方法也可扩展应用于其他大行程的移动定位系统。

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