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Published:2015
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姚艳彬,杜兆才,魏志强. 蛇形臂机器人装配系统研究*[J]. 航空制造技术, 2015, 58(21): 26-30.
[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2015, 58(21): 26-30.
姚艳彬,杜兆才,魏志强. 蛇形臂机器人装配系统研究*[J]. 航空制造技术, 2015, 58(21): 26-30. DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2015.21.026.
[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2015, 58(21): 26-30. DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2015.21.026.
对于复杂狭窄内腔装配,人工操作难度高、劳动强度大、效率低。常规的自动装配系统由于尺寸的限制也很难完成此类作业。蛇形臂机器人具有长径比大、自由度多、运动灵活以及环境适应能力强等优点,是解决复杂狭窄内腔装配难题的最佳方案。
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