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中国空空导弹研究院,洛阳,471009
Published:2016
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翟勇波,詹训慧. 速率稳定平台隔离度的研究与应用[J]. 航空制造技术, 2016, 59(7): 94-96.
翟勇波, 詹训慧. 速率稳定平台隔离度的研究与应用[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2016, 59(7): 94-96.
翟勇波,詹训慧. 速率稳定平台隔离度的研究与应用[J]. 航空制造技术, 2016, 59(7): 94-96. DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2016.07.091.
翟勇波, 詹训慧. 速率稳定平台隔离度的研究与应用[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2016, 59(7): 94-96. DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2016.07.091.
对Stribeck 摩擦力矩模型进行研究,采用模式识别方法估算速率稳定平台Stribeck 摩擦力矩,结合常用电机及负载模型、传感器模型和载体扰动模型等建立速率稳定平台隔离度模型。针对速率稳定平台稳态精度高、响应速度快且稳定裕度大的要求,用频域分析法设计两种控制器,并在MATLAB /Simulink 中建立稳定平台控制系统模型进行控制器设计,建立隔离度仿真模型进行仿真和验证。将两种控制器离散化,采用计算机控制,利用实际产品进行试验验证,提出了一种提高稳定平台隔离度的方法。
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