为实现Z-pin的数控自动植入，以可编程多轴控制器PMAC作为运动控制的核心、附卡控制辅助开关量，设计了基于开放式数控系统的X-cor芯材成型专用CNC硬件体系。试制了多种规格的X-cor夹层结构试样，分别研究了Pin直径、Pin植入角以及Pin分布密度等参数对X-cor夹层结构压缩性能、剪切性能的影响。结果表明，Pin可以大幅度提高X-cor夹层结构的压缩性能，同时提高了断裂韧性。