针对飞机起落架组件的制造，研究了全自动弧焊机器人在飞机起落架组件上的焊接工艺，主要从3个方面进行了试验研究：首先采用板料对接试验摸索出较为合理的规范参数；其次按照摸索出的焊接规范参数进行零件模拟件的焊接；再次对接头进行了拉伸和冲击韧性试验，并对接头组织进行了金相分析，最后得出试验工艺过程满足起落架组件焊接工艺的要求，并生产出合格的起落架组件。