基于超声波回波信号分析的结构损伤在线监测方法具有简单、快速、有效的特点，满足结构损伤在线监测的实时性要求。按照数据分析处理变换域的不同，分别对频率域、时频域和时空域3类损伤信号变换方法的国内外研究发展现状进行了总结和归纳，并着重分析了各类信号处理方法的分类、原理、应用领域，以及在国内外损伤在线监测领域所取得的成果。最后对各类方法的优缺点进行了总结，并针对损伤监测信号处理的具体情况，对目前亟待解决的问题进行了分析和展望。