面向飞机柔性装配线的联动AGV研制

张辉; 周丽; 郭洪杰; 宋洪强; 王韬

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面向飞机柔性装配线的联动AGV研制

自动化装配装备及其应用 | 更新时间：2025-10-30

- 面向飞机柔性装配线的联动AGV研制
- 航空制造技术 2013年56卷第20期页码：77-79
- 作者机构：
  
  1. 沈阳飞机工业（集团）有限公司
  2. 大连四达高技术发展有限公司
  3. 中国人民解放军驻沈阳飞机工业（集团）有限公司军代表室
- 作者简介：
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  中图分类号：
- 纸质出版：2013
- 稿件说明：
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张辉，周丽，郭洪杰，宋洪强，王韬. 面向飞机柔性装配线的联动AGV研制[J]. 航空制造技术, 2013, 56(20): 77-79.
张辉，周丽，郭洪杰，宋洪强，王韬. 面向飞机柔性装配线的联动AGV研制[J]. 航空制造技术, 2013, 56(20): 77-79. DOI：

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摘要

针对某型号飞机柔性装配生产线需求，研制了两台基于三菱控制器联动AGV运输车。详细分析和设计了联动AGV机械结构、控制系统总体框架、硬件和软件模块及上位机界面模块。联动AGV经过了安装、联调和现场应用验证，结果表明联动AGV控制系统实现了单车直线侧移、中心旋转及八字行走控制和两车联动协同直线侧移、中心旋转及八字行走控制，满足了柔性装配生产线对AGV各种动作的需求。

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