轻型自动制孔设备以其高柔性、低成本、高效率在飞机装配领域得到了越来越多的应用。爬行机器人制孔除了具备以上特点外，还具有自主移动、安装方便的优点，其应用前景非常广阔，受到了国内外厂家的广泛重视。本文通过分析国内外关于爬行机器人制孔系统的研究现状，总结出相应特点和关键技术，指出爬行机器人制孔系统的发展趋势。