机器人及机电一体化技术专家。1958年哈尔滨工业大学毕业留校任教至今。现任哈尔滨工业大学机器人研究所教授，名誉所长。1979年12月~1982年4月美国加州大学伯克利工学院机械工程系访问学者。曾任国家863高技术发展计划智能机器人专家组第一、二届专家；中国宇航学会机器人专业委员会主任;中国高校测试技术研究会理事长。1997年当选中国工程院院士。