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中航工业北京航空制造工程研究所
纸质出版:2014
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董婧婧,刘建东. 基于UMAC的爬行机器人制孔设备控制系统的设计*[J]. 航空制造技术, 2014, 57(21): 127-129.
董婧婧,刘建东. 基于UMAC的爬行机器人制孔设备控制系统的设计*[J]. 航空制造技术, 2014, 57(21): 127-129. DOI:
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介绍了UMAC控制系统的特性,根据爬行机器人制孔设备的结构特点与工艺需求,设计了一套基于UMAC多轴运动控制器的控制系统,阐述了UMAC多轴控制器的硬件系统搭建与软件设计方法,分析了UMAC PID伺服调整中常见的参数设定问题,并给出解决方法。
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CSCD
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